東佑達(dá)機(jī)器人(蘇州)有限公司
Toyo robot (Suzhou) Co., Ltd.
在實(shí)際工作中皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別有很多人都不好區(qū)分,在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。下面給大家介紹一下。
1. 滾珠絲杠傳動(dòng)是指電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),然后推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊來回運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠具有定位精度高、摩擦小、剛性高、承載能力強(qiáng)特點(diǎn)。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和螺桿的導(dǎo)程,絲杠越大,在相同的電機(jī)輸出速度下,單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)越快。
2. 同步齒形帶傳動(dòng)是指電機(jī)帶動(dòng)同步帶的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),然后帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊來回運(yùn)動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低、移動(dòng)速度快、成本低的特點(diǎn)。速度方面,一般可以達(dá)到比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制,在長(zhǎng)距離傳輸中更具性價(jià)比。
3. 實(shí)際使用時(shí),滾珠絲杠滑臺(tái)優(yōu)于皮帶。然而,在電子行業(yè)中,當(dāng)螺桿行程超過1.5m時(shí),其機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)不足。
在設(shè)計(jì)x、y軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械滑臺(tái),需要考慮下面幾個(gè)方面:
l 重量和尺寸,即主副模塊在剛性條件下的結(jié)構(gòu)尺寸和速度,即主副模塊的運(yùn)動(dòng)速度。
l 安全可靠、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
l 對(duì)于主模塊和輔助模塊的定位精度,手動(dòng),重復(fù)精度和定位方式,輔助模塊的執(zhí)行器的承載載荷或任意夾緊力的抓取重量也要考慮。
l 傳動(dòng)方式,即采用什么動(dòng)力源、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制方式,如電控、氣動(dòng)控制等。
大家都學(xué)會(huì)嗎?以上就是有關(guān)于皮帶導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別。