東佑達(dá)機(jī)器人(蘇州)有限公司
Toyo robot (Suzhou) Co., Ltd.
在日常使用直線(xiàn)滑臺(tái)過(guò)程中,有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)一些大大小小的問(wèn)題,但是如果我們掌握了一些直線(xiàn)滑臺(tái)常見(jiàn)的故障及排除方法,就可以使模組投入生產(chǎn),減小損失。以下就是常見(jiàn)的故障及排除方法主要有5種,大家一起來(lái)學(xué)習(xí)吧。
1.當(dāng)直線(xiàn)滑臺(tái)的電源投入時(shí)發(fā)生異音排除:
a.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值;
b.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值。
2.伺服定位模組滑塊行走間隔與實(shí)際間隔不一樣排除:
a.查看導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確;
b.查看輸入行走的數(shù)值是否正確。
3.馬達(dá)工作時(shí)發(fā)生異音排除:
a.查看馬達(dá)剎車(chē)是否釋放;
b.查看機(jī)構(gòu)是否因轉(zhuǎn)移磕碰發(fā)生變形;
c.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值;
d.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值。
4.馬達(dá)工作時(shí)模組滑塊不順掃除:
a.查看馬達(dá)剎車(chē)是否釋放;
b.查看伺服滑臺(tái)的移動(dòng)區(qū)是否有異物掉落;
c.查看聯(lián)軸器的固定螺絲是否松動(dòng);
d.將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)別離,用手推移動(dòng)座,判斷問(wèn)題點(diǎn)原因。
5.馬達(dá)工作ON,模組滑塊沒(méi)有移動(dòng)排除:
a.查看聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng);
b.查看馬達(dá)剎車(chē)是否釋放;
c.將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分開(kāi)。
以上就是故障排除的方法,大家都學(xué)會(huì)了嗎?