東佑達(dá)機(jī)器人(蘇州)有限公司
Toyo robot (Suzhou) Co., Ltd.
只有選擇一款合適的直線電機(jī)模組才能夠使設(shè)備穩(wěn)定和持續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn),那么我們需要考慮哪些要素呢?
1.運(yùn)動(dòng)載荷,能承受的載荷(安全余量80%),及運(yùn)行重心偏移量。
2.直線電機(jī)安裝方式,同等條件下水平安裝是較優(yōu)的方式,只需要克服摩擦,這是推力損失最小的值。側(cè)裝,倒裝,立式等等用的推力都比水平大。
3.直線電機(jī)運(yùn)行的有效距離,考慮是用單動(dòng)子、雙動(dòng)子還是多滑塊運(yùn)行方式。
4.直線電機(jī)運(yùn)行軌跡,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)或軌跡運(yùn)動(dòng)。
5.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)的移動(dòng)時(shí)間和暫停時(shí)間;軌跡的速度和加速度。
6.直線電機(jī)的精度要求平板直線電機(jī)模組選型注意點(diǎn):不同精度和重復(fù)精度,決定是采用光柵尺還是磁柵尺等。
7.考慮運(yùn)行環(huán)境,是否穩(wěn)定,潮濕,灰塵等。
8.其他補(bǔ)充,拖鏈,霍爾,驅(qū)動(dòng)品牌選擇等。
運(yùn)行模式的選擇:
想必大家都學(xué)會(huì)了,無(wú)論采用哪種運(yùn)行方式,最經(jīng)濟(jì)的方式就是選擇合適的直線電機(jī)類型。否則實(shí)際載荷和速度都提不符合要求,模塊行程和推力值的修改的成本就高了很多。