東佑達(dá)機(jī)器人(蘇州)有限公司
Toyo robot (Suzhou) Co., Ltd.
隨著時(shí)代的不斷發(fā)展,線(xiàn)馬的使用也越來(lái)越常見(jiàn)?,F(xiàn)在我們來(lái)講解一下線(xiàn)馬常見(jiàn)異常問(wèn)題的處理。
一、參數(shù)未配
我們首先要檢查一下是否正確配置了直線(xiàn)電機(jī)參數(shù),正確配置電機(jī)參數(shù)就可以了。
二、霍爾斷線(xiàn)問(wèn)題處理
當(dāng)我們打開(kāi)軟件,看到軟件右上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“Halls信號(hào)無(wú)效”的提示,
1. 首先我們需要確認(rèn)這個(gè)8并的插頭是否正常;
2. 再檢查一下兩邊的線(xiàn)是否完好無(wú)破損,如果都OK的話(huà)
3. 我們就可以返回軟件,點(diǎn)擊右上方的清楚故障即可。
三、編碼器斷線(xiàn)問(wèn)題處理
我們打開(kāi)軟件,會(huì)看到軟件左上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“A/B斷線(xiàn)”的提示
1. A/B線(xiàn)斷線(xiàn)又叫做編碼器斷線(xiàn)故障,如圖所示就是高創(chuàng)的編碼器,這時(shí)我們只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的插合動(dòng)作即可;
2. 另外我們需要檢查一下讀頭這一塊,讀頭到編碼器是否有出現(xiàn)破皮和彎曲的現(xiàn)象;
3. 我們需要看下讀頭的顏色,確保讀頭是藍(lán)色,其中綠燈/紅燈代表有問(wèn)題。
4. 接下來(lái)就是一種比較常見(jiàn)的異常問(wèn)題,光柵尺外表面有灰塵等雜質(zhì)時(shí),這時(shí)我們需要用無(wú)塵布,切記不能使用帶酒精的無(wú)塵布;
5. 這時(shí)我們可以返回到軟件界面檢查是否還提示報(bào)警異常,如果還出現(xiàn)異常提示,這時(shí)我們則需要把讀頭也進(jìn)行輕輕擦拭直到讀頭單閃藍(lán)燈為止;
6. 我們就可以返回軟件,點(diǎn)擊右上方的清楚故障即可。
四、最大限位誤差問(wèn)題處理
1. 我們打開(kāi)軟件,會(huì)看到軟件左上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“超出最大行程”的提示;
2. 檢查光柵尺表面是否有損壞或者灰塵,然后看讀頭是否正常閃藍(lán)燈;
3. 我們就可以返回軟件,點(diǎn)擊右上方的清楚故障即可。
以上四種方式大家都可以自己在公司操作,即可恢復(fù)正常,如果還是不能解決問(wèn)題,可以直接聯(lián)系我們哦~