東佑達機器人(蘇州)有限公司
Toyo robot (Suzhou) Co., Ltd.
在自動化設備中我們最常用的就是滑臺模組,但是因為滑臺模組種類較多,需要我們進行選型,若是選型不對會對后續(xù)的設計和設備造成很多麻煩。所以下面是一些選型的注意點,大家一起來看看吧。
模組滑臺的選型步驟
1、了解模組滑臺的使用環(huán)境:根據使用環(huán)境判定為一般環(huán)境、潔凈環(huán)境、惡劣環(huán)境。
2、了解模組滑臺安裝方向:確定模組滑臺為水平安裝,墻面安裝或垂直安裝。
3、了解模組滑臺搬運的負載。
4、核算模組滑臺運行的速度和加速度。
5、模組滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
6、模組滑臺的精度等級要求:明確需要的重復定位精度,行走平行度要求等。
7、選擇馬達安裝樣式:常用的模組滑臺安裝方式有直連型、馬達左側安裝、馬達右側安裝、馬達底部安裝。
8、模組滑臺行程限位開關方式。
9、確定模組滑臺的電機規(guī)格和功率。
同樣我們還可以針對模組滑臺的性能來衡量,可以從以下方面進行衡量。
模組滑臺的精度:包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
模組滑臺的運動:可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。