東佑達(dá)機(jī)器人(蘇州)有限公司
Toyo robot (Suzhou) Co., Ltd.
微型電動(dòng)缸XC100驅(qū)動(dòng)器常見異常問題處理之驅(qū)動(dòng)器電源斷線故障報(bào)警的處理方法:
打開TOYO single軟件
可以看見軟件左方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“主回路電源電壓不足”的提示
首先觀察確認(rèn)CN1接口接線是否正確
首先要確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器電源指示燈PWR是否常亮,和ERR指示燈是否紅燈閃爍
確認(rèn)CN1接線是否正確,按照右圖所示的“電源接線圖”按要求接線,可參照?qǐng)D上的接線說明表
使用TOYO single軟件連接驅(qū)動(dòng)器,若依舊報(bào)警“主回路電源電壓不足”,則需要使用萬(wàn)用表確認(rèn)主回路電源電壓是否正常
若使用TOYO single軟件連接驅(qū)動(dòng)器報(bào)警“緊急停止”,則需要再次確認(rèn)CN1口EMG兩根線是否有短接處理